《四川上古史》记载，春秋初期，梓潼为部落国。周灵王十六年（公元前556年），梓潼部落国被蜀国所灭，秦惠文王九年（公元前316年）秦惠文王遣大夫张仪、司马错率军灭蜀，梓潼又为秦国领地。秦昭襄王二十二年（公元前285年）秦王朝开始在蜀地实行郡县制。置梓潼县，隶属蜀郡。西汉高祖五年（公元前202年）分巴郡割蜀郡之地，在梓潼设广汉郡，始建国元年（9年）安国公王莽接皇帝位，为避“汉”字，将广汉郡改名为子同郡。东汉建武元年（25年），公孙述据蜀，建“大成国”，将子同郡改名就都郡，梓潼县仍置，隶属就都郡。东汉建安十九年（214年）豫州牧刘备入成都，建安二十二年（217年）分广汉郡九地，在梓潼置梓潼郡，咸熙二年（265年），大将军司马炎逼魏元帝曹奂退位。司马炎接皇帝位，改国号晋，梓潼仍置郡，隶属晋国梁州。西魏废帝二年（553年），大将军尉迟回伐蜀，在梓潼置潼州郡（又名潼川郡、东川郡），且将县治迁至稷连（今石牛镇），改县名为安寿县，隶属益州大都督始州（州治今四川剑阁）。隋开皇三年（583年）撤销置于梓潼的潼州郡，并将安寿县治迁于梓潼，隋大业三年（607年），安寿县还名梓潼县，隶属西南行台普安郡。唐朝初期沿袭隋朝旧制，于唐武德元年（618年）罢郡为州，推行州县二级制，梓潼、阴平仍置县，隶属于利州（州治今广元）。唐贞观元年（627年）至元至正二十一年（1361年），梓潼仍置县，隶属于保宁府（治今阆中）。明初，在省之下实行府、州、县三级制，普安县、江油县先后撤销，其辖地并入梓潼县，入隶剑州。清朝时期，梓潼仍置县，先后入隶大清保宁府剑州、川北道保宁府剑州、绵州。二十世纪初，四川各道的设置渐次被军阀的防区制所代替，梓潼县先后为川军六旅刘存厚防区、川军二十一师田颂尧防区。1928年，省政府明令裁道各省，各县直接隶属省府。直至1935年4月，中国工农红军第四方面军进军梓潼，在县境内设置梓潼、百顷、重华3个县级苏维埃政府，隶属川陕省苏维埃政府。红军转移后国民党势力重返梓潼，仍置梓潼县，隶属四川省第十三行政督查区（治绵阳）。1949年梓潼解放，仍置县，隶属四川绵阳专区，1985年绵阳改制为省辖市，梓潼仍隶属之。